Windows で使用していたということは、おそらく NTFS でフォーマットされているのでしょう。
Mac デフォルトでは NTFS に書き込みはできません。
私は 3 台の Mac に対してそれぞれ別々の NTFS 外付けドライブを繋げていますが、以下の方法で認識させました。
1. 有料ソフトを使う
Paragon NTFS for Mac OS X - 製品の概要
※ HDD に同等のツールが付属していることもありますので念のためご確認ください。
2. Mac の設定を変更する
http://macdrug.com/write-ntfs-drive-macos-sierra/
参考になれば幸いです。